Technische Spezifikationen

Arbeitsprinzip

LizardQ is a robotic camera mount for creating high-resolution panoramic or full spherical HDR images (HDR = high dynamic range). It uses a digital SLR camera and lenses with wide viewing angles. The full spherical image (360°×180°) is assembled from a number of individual images using specialized processing software running on a computer.

The device has a built-in microcomputer that enables advanced functionality. It can be operated via the built-in push button or by remote control. For full spherical image capture, the camera is positioned automatically to several overlapping viewing directions. In each position a sequence of images with different exposure and ISO settings is taken. The capture process can be paused or canceled. Capture parameters can be adjusted to optimally fit the scene to be photographed, or the user can choose to use automatic operation.

Images are saved on a memory card (CompactFlash or SD/SDHC/SDXC, inserted into the DSLR camera). Individual images are marked with special meta tags, so they can be sorted and aligned automatically by the LizardQ Stitcher software.

After copying the images from the memory card to the computer, the final panoramic image is generated by the processing software and stored on the computer's hard disk. This process is called "stitching" and includes sophisticated algorithms for HDR image generation, alignment, blending and tone mapping.

Allgemeine technische Daten

Gerät:
Servo-motor driven two-axis DSLR camera mount with built-in microcomputer and wireless networking
Kamera:
Unterstützt Canon EOS 5Ds, 5Ds R, 5D Mark II, 5D Mark III, 5D Mark IV oder 6D
Objektiv:
Wahlweise 15mm Fisheye oder 18mm Zeiss Objektive (Objektive sind exakt justiert für optimale Stitching-Ergebnisse, so gut wie parallaxfrei)
Bildauflösung:
100 bis 500 Megapixel (endgültige Bildgröße nach dem Stitchen) in Abhängigkeit von der Kamera/Objektivkombination.
Kontrastumfang:
Von 12 bis zu 30 Blendenstufen (HDR)
Aufnahmegeschwindigkeit:
15 Sekunden bis 7½ Minuten

Einstellungen

HDR-Modi:
 
  • Auto/Max (complete bracketing depending on base exposure setting, i.e. 18 to 30 f-stops)
  • 5 Shot Belichtungsreihe aus 5 Einzelbelichtungen; 3 und ±6 Blendenstufen Abstand von der Basis-Belichtungs­zeit, d.h. 24 Blenden­stufen
  • 3 Shot (bracketing of 3 shots at ±3 f-stops offset from base exposure, i.e. 18 f-stops)
  • 1 Shot Keine Belichtungsreihe, d.h. ca. 12 Blendenstufen
Basis-Belichtungszeit:
Automatisch oder manuell von 30 Sekunden bis herunter zu 1/8000tel Sekunde (1/4000tel mit EOS 6D). Das Gerät fährt eine Belichtungs­reihe von der gewählten Basis-Belichtungszeit aus abwärts zu kürzeren Belichtungs­zeiten hin.
ISO:
Automatisch oder manuell; 100 bis 6400.
Blende:
Automatisch oder manuell; f2.8 bis f22.

Fernsteuerung

Funkfernsteuerung: Apple iPod touch oder ein anderes Mobilgerät mit WLAN. Android-Smartphones und -Tablets werden unterstützt. Jedes Gerät mit einem kompatiblen Internet-Browser funktioniert.

  • Funknetzwerk: WLAN nach IEEE 802.11g (54 MBit/s) per externel WLAN-Stick
  • Verschlüsselung: WPA und WPA2 mit TKIP oder AES-PSK
  • Unverschlüsselte oder WEP-verschlüsselte Verbindungen werden abgelehnt
  • WLAN kann durch Entfernen des WLAN-USB-Sticks oder durch den Schalter an der Unterseite des Gehäuses gänzlich ausgeschaltet werden.

Auf die Web-Oberfläche kann auch mit einem Notebook oder einem PC via Ethernet-Kabel zugegriffen werden.

Aufnahmegeschwindigkeit

Depends on scenery (daylight, indoors, night), capture settings and lens/camera combination in use. The following times are for the 100/200 Megapixel version:

  • Etwa eine Minute typische Aufnahmedauer bei einer durchschnittlich beleuchteten Innenraum-Szenerie (im HDR-Modus "Auto/Max" und mit 1 Sekunde Basis-Belichtungszeit).
  • 15 seconds shortest capture time for an outdoor scene and full daylight ("3 Shot" HDR mode at 1/15th second base exposure)
  • ca. 7½ Minuten längste Aufnahmedauer bei einer Nachtaufnahme mit sehr wenig Umgebungslicht (im HDR-Modus "Auto/Max" und mit 30 Sekunden Basis-Belichtungszeit).

Capture times will double when shooting 500 Megapixel using the Zeiss 18mm lens.

Aufnahmen im "3 Shot"-HDR-Modus sind generell schneller. Gut beleuchtete Szenen erlauben generell eine kürzere Aufnahmedauer. Aufnahmen bei Dunkelheit mit sehr wenig Umgebungslicht sind möglich, mit entsprechend verlängerter Aufnahmedauer.

The boot-up time from pressing the power button to being ready to capture is about 20 seconds.

Geschwindigkeit der Bildverarbeitung

Depends on scenery, capture settings and computing power. The processing of camera RAW files into the final panoramic image is a matter of a few minutes. Scenes with lower contrast will generally render faster. Scenes taken in "3 Shot" HDR mode will generally render faster.

Processing will typically take around 1 minute on current high-performance notebook hardware.

Automatisierungsfeatures

  • Autobelichtung zur automatischen Wahl der optimalen Aufnahmeeinstellungen
  • Präziser Neigungssensor zur automatischen Ausrichtung der Panoramen
  • GPS zum automatischen Georeferenzieren der Bilder (erfordert eine Canon-Kamera mit GPS, d.h. die EOS 6D oder die EOS 5D Mark IV).
  • Reibungsbremsen an beiden Achsen gegen windinduzierte Bewegung

Akkus und Ladegeräte

Austauschbarer Lithium-Ionen-Akku mit Ladezustandsanzeige.

Akkulaufzeit (standby):
ca. 8 Stunden bei 20°C (Akkulaufzeit während das Gerät eingeschaltet ist, aber nicht aufnimmt)
Akkulaufzeit (bei Bildaufnahme):
ca. 200 Panoramen bei 20°C (Akkulaufzeit wenn das Gerät kontinuierlich aufnimmt)
Netzspannung:
AC adapter for 100 to 240V AC, 50 to 60 Hz. Battery can be charged while inserted in device. Device may be operated without battery.

Das Gerät versorgt auch die Canon-Kamera mit Strom. Der Canon-Akku und das Canon-Ladegerät werden zum Betrieb nicht benötigt.

Anschlüsse

  • 1x DC-Eingang (für Netzteil und das eingebauten Akkuladegerät)
  • 2x USB 2.0 (zum Laden des iPods oder Einstecken eines USB-Sticks)
  • 1x Gigabit-Ethernet (RJ-45)
  • Kabel für die Verbindung der Canon-Kamera (USB und Stromversorgung)

Umgebungsbedingungen

  • Betriebstemperatur: 0°C bis 40°C (-10°C funktionierend getestet, aber nicht garantiert)
  • Temperatur während Akku lädt: 0°C bis 40°C
  • Lagertemperatur: -20°C bis 60°C (20°C empfohlen)
  • Feuchtigkeit: <80% Feuchte, nicht kondensierend, kein Frost
  • Wasser: Gerät ist nicht wasserdicht.
  • Wind: <4 Bft oder <20 km/h when used with standard tripod. Use heavy tripod or special mount when operating in stronger wind.

Größe und Gewicht

Größe:
 
  • Breite: 200 mm
  • Tiefe: 160 mm
  • Höhe: variabel mit der Kamera­position, maximal 250 mm
Gewicht:
 
  • Gerät: 3.7 kg (8.2 lbs) (inklusive Canon 5D Mark III, Objektiv und Akku; ohne Stativ)
  • Akku: 340 g (0.75 lbs)
Rollkoffer:
 
  • Größe: 545x350x230 mm (21.5x13.8x9.1 in)
  • Leergewicht: 5.5 kg (12.2 lbs)

Gehäuse

Chassis material is aluminum (anodized), some parts stainless steel and plastics. Color black.

Das Gerät hat ein Standard-3/8"-16-Fotogewinde zur Befestigung eines Stativadapters. Ein Stativadapter (Typ Manfrotto MA323) ist inklusive.

Lieferumfang

We supply complete systems (including Canon camera, tripod, etc.) as well as “barebone” configurations.

The device can be used with existing Canon EOS cameras (see list of supported models). The precision-mounted lens is always included in the "barebone" configuration.

Unterstützte Kameramodelle

LizardQ supports the Canon EOS 6D, 5Ds, 5Ds R, 5D Mark II, 5D Mark III, 5D Mark IV. Other camera models or manufacturers are not supported.

Die Kamera kann leicht vom Gerät abgenommen werden und dann unabhängig verwendet werden, auch mit anderen Objektiven.

Hardware-Anforderungen

Betriebssystem:
  • Windows 10 (64 bit)
  • macOS 11.0 (Big Sur), macOS 10.15 (Catalina), 10.14 (Mojave)
  • Parallels Desktop for Mac wird nicht unterstützt (funktioniert möglicherwiese, keine Garantien)
Hardware:
  • Intel-kompatibler Prozessor (Intel Core2 oder besser, AMD Athlon/Opteron oder besser)
  • Note: Mac computers with Apple Silicon (M1 chip) are currently not supported
  • min. 8 GB RAM
  • min. 500 GB freier Festplattenplatz
  • Grafikchip (GPU/Grafikkarte) mit OpenGL 3.3-Unterstützung
  • Grafikchip mit mindestens 2 GB Grafikspeicher (4 GB für das Stitchen von 500-Megapixel-Panoramen)

The processing software depends on the graphics processing unit (GPU) for basic operation and speed. It will not run on computers without graphics card or with an aging GPU. Graphics drivers must be current, outdated drivers will probably cause issues. Computers with multiple CPU cores are recommended. A recent GeForce or Radeon GPU is strongly recommended.

Dateiformate und -größen

Das LizardQ-System nimmt "Kamera-RAW"-Bilder auf, um die maximal mögliche Bildqualität zu erreichen. DIe Datenmenge pro Panorama hängt vom gewählten HDR-Modus, dem Dynamikbereich der Szenerie und der Objektiv/Kamerakombination ab. Je nachdem belegen die Rohdaten eines Panoramas zwischen 150 MB und 4 GB. Typische Dateigrößen für ein 100-Megapixel-Panorama sind
  • HDR-Modus "Auto/Max": 1 GB
  • HDR-Modus "3 Shot": 450 MB
  • HDR-Modus "1 Shot": 150 MB

After stitching, the panoramic HDR image will be saved in equirectangular geometry in the RADIANCE (*.hdr) file format with a dimension of 14140 × 7070 pixels (100 Megapixel) up to 31800 × 15900 pixels (500 Megapixel). The size of such a file will typically be about 290 MB (100 Megapixel) up to 1.4 GB (500 Megapixel). Image size varies with image content.

Zusätzlich wird ein sog. "tonemapped" JPEG-Bild in voller Auflösung sowie mit einer Vorschau-Auflösung von 1000 x 500 Pixel erzeugt. Die Ausgabe von JPEG- und OpenEXR-Würfelflächen mit Kantenlängen von bis zu 4096 Pixeln ist ebenfalls möglich.

Kompatibilität

The LizardQ system is compatible to major visual content management software, including our own LizardQ Binder. Please ask for specifics.